工业自动化
耐环境型远程终端 NXR系列 支持EtherCAT®
信息更新: 2023年12月28日
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 防水防尘等级 | IP67 | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | -10～+55°C |
| 使用环境湿度 | 25～85%(无结露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存温度 | -25～+65°C | |
| 保存湿度 | 25～85%(无结露) | |
| 使用海拔 | 2000m以下 | |
| 污染等级 | 汚染等级3以下：相当于IEC 61010-2-201 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别II：相当于IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 10～60Hz 振幅 0.35mm，60～150Hz 50m/s2
X、Y、Z 各方向80分钟 |
|
| 耐冲击 | 150m/s2 3轴6个方向各3次 | |
| 耐电压 | AC600V(绝缘回路之间) | |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(绝缘回路之间) | |
| 适用标准*1 | cULus：Listed(UL61010-2-201)
EU：EN 61131-2、RCM KC：韩国电波法注册 UKCA IO-Link一致性 EtherCAT一致性 |
|
*1. 如需了解最新适用标准，请访问本公司主页（www.shaktibrass.com）或联系本公司销售人员确认。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信协议 | EtherCAT专用协议 |
| 调制方式 | 基带 |
| 通讯速度 | 100Mbps |
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
| 连接器 | M12连接器(D-coding、母)×2(支持屏蔽)
CN IN：EtherCAT输入 CN OUT：EtherCAT输出 |
| 拓扑结构 | 取决于EtherCAT主站规格*1*2 |
| 传送媒体 | 类别5以上双绞线电缆(推荐使用铝带编织
双重隔离屏蔽电缆) |
| 传送距离 | 节点(从站)间距离：50m以内 |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 1kV以上 |
| 节点地址设定方法 | 通过十六进制ID开关或配置软件进行设定 |
| 节点地址范围*3 | • 通过十六进制ID开关进行设定：01～FFHex(1～255)
• 通过配置软件进行设定：0001～FFFFHex(1～65535) |
| LED显示 | L/A IN(Link/Activity IN)×1
L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 RUN×1 ERR×1 |
| 过程数据 | 可变PDO映射(Variable PDO mapping) |
| PDO大小/节点 | IN：1～270字节
OUT：2～258字节 |
| 邮箱 | 紧急信息、SDO请求、SDO响应 |
| 同步类型 | 自由运行模式 |
*1. IO-Link主站单元符合EtherCAT标准。可构成的拓扑结构请通过所连接的EtherCAT主站规格确认。
并且，IO-Link主站单元支持环形拓扑结构。
*2. 在环形拓扑结构下，支持的最小通信周期为125μs。如果以小于最小通信周期的周期运行，EtherCAT通信帧可能会丢失或通信可能会停止。
*3. 可设定的节点地址范围因连接的EtherCAT主站规格而异。可在EtherCAT主站设定的节点地址范围，请通过EtherCAT主站规格确认。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 单元名称 | IO-Link主站单元 | |
| 型号 | NXR-ILM08C-ECT | |
| IO-Link规格 | IO-Link连接器型 | Class A |
| 通信协议 | IO-Link协议 | |
| 端口数量 | 8 | |
| 传送速度 | COM1 ：4.8kbps
COM2 ：38.4kbps COM3 ：230.4kbps |
|
| 拓扑结构 | 1对1 | |
| 符合标准 | • IO-Link接口和系统规格版本1.1.2
• IO-Link测试规格版本1.1.2 |
|
| 电缆规格 | • 电缆类型 ：非屏蔽
• 电缆长度 ：最大20m • 线路电容 ：最大3nF • 回路电阻 ：最大6Ω |
|
| 单元/输入用电源电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |
| 输出用电源电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |
| 电源最大电流 | 9A
单元/输入用电源和输出用电源的总和 |
|
| 通过交叉配线供电电源时的连接台数 | 满足电源供电规格时，无限制 | |
| 安装方法 | M5螺钉安装 | |
| 安装扭矩 | 100N | |
| 安装方向和限制 | 安装方向：6方向
限制：无 |
|
| 连接器种类 | • EtherCAT通信连接器 ：M12(D-coding，母)×2
• 电源连接器 ：7/8英寸(公)×1，7/8英寸(母)×1 • I/O连接器 ：M12(A-coding、母)×8 |
|
| 连接器强度 | 30N
对象为所有连接器 |
|
| 螺钉紧固扭矩 | • EtherCAT通信连接器和I/O连接器(M12螺钉)：0.5～0.6N·m
• 电源连接器(7/8英寸螺钉)：1.5～1.7N·m • 单元安装(M5螺钉)：1.47～1.96N·m • 旋转开关用罩盖(M3螺钉)：0.4～0.6N·m • EtherCAT通信连接器用防水罩(M12螺钉)：0.5～0.6N·m • 电源连接器用防水罩(7/8英寸螺钉)：1.5～1.7N·m |
|
| 端口最大电流 | 4A/端口
Pin1～Pin4中可使用的电流总和 |
|
| 设备供给电源*1
(IO-Link模式时， SIO(DI)模式时) |
使用的电源 | 单元/输入用电源 |
| 额定电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |
| 最大负载电流 | 2A/Pin | |
| 短路保护功能 | 有*2 | |
| 短路检测功能 | 有*2 | |
| Pin4数字输入，
Pin2数字输入 (SIO(DI)模式时) |
使用的电源 | 单元/输入用电源 |
| 额定电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |
| 内部I/O公共端线处理 | PNP | |
| 输入电流 | • Pin2数字输入 ：3.0mA(DC24V时)
• Pin4数字输入 ：6.3mA(DC24V时) |
|
| ON电压/
ON电流 |
• Pin2数字输入 ：DC15V以上/2mA以上
• Pin4数字输入 ：DC15V以上/3mA以上 |
|
| OFF电压/
OFF电流 |
DC5V以下/1mA以下 | |
| ON/OFF响应时间 | 1.0ms以下 | |
| 输入滤波时间 | 无滤波器、0.25ms、0.5ms、1ms(出厂设定)、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms、256ms | |
| 短路保护功能 | 有*2 | |
| 短路检测功能 | 有*2 | |
| Pin4数字输出，
Pin2数字输出 (SIO(DO)模式时) |
使用的电源 | 输出用电源 |
| 内部I/O公共端线处理 | PNP | |
| 输出类型 | 漏极开路 | |
| 额定电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |
| 最大负载电流 | 2A/Pin | |
| 漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 残留电压 | 1.5V以下 | |
| ON/OFF响应时间 | 1.0ms以下 | |
| 短路保护功能 | 有*3 | |
| 短路检测功能 | 有*3 | |
| 消耗电流值 | 单元/输入用电源 | 60mA |
| 输出用电源 | 100mA | |
| 重量 | 440g | |
| 外形尺寸 | 240(W)×24.2(H)×62(D)［mm］(38mm(H)：包含连接器时) | |
| 绝缘方式 | 非绝缘 | |
| 回路构成 |  |
|
*1. 作为IO-Link设备或不支持IO-Link的输入设备的电源使用。从IO-Link主站单元的单元/输入用电源，通过I/O连接器供电至这些外部连接设备。
*2. 对Pin1-Pin3之间的短路进行保护和检测。
*3. 对Pin2-Pin3之间和Pin4―Pin3之间的短路进行保护和检测。
IO-Link主站单元和支持软件的版本之间的关系如下所示。使用下述版本以上的组合时，可使用IO-Link主站单元的每个单元版本支持的所有功能。
| 单元版本 | 支持软件版本 | |
|---|---|---|
| Sysmac Studio | CX-ConfiguratorFDT | |
| Ver.1.0 | Ver.1.57 | Ver.3.01或2024年1月应用自动更新的Ver.2.59 |
信息更新: 2023年12月28日
产品类别
FA自动化设备机械自动化控制器耐环境型远程终端NXR系列NXR-ILM08C-EITNXR-□D166C-IL2
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