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RGV中的机械臂避障检测应用

利用光电传感器，实现RGV的
机械臂前段避障检测

  • 物流
  • 检查
  • 传感器

应用介绍

【行业】物流

【设备】立体仓储

应用场景

RGV的机械臂前段避障检测。

解决课题

1、在RGV机械臂作业场景中，立体货架通道宽度超过1.5m，且受限于机械臂结构，无法安装对射型或镜反射型传感器，而常规漫反射光电传感器的检测距离不足，难以覆盖货架全宽。

2、镀镍货架的高反光特性与各色料箱的反射率差异较大，导致常规光电传感器检测信号严重波动，无法保持恒定距离检测。

价值提案

核心产品：光电传感器 E3ZG-TF81-P3A

价值点1.

E3ZG-TF系列的检测距离长达3m，有效覆盖立体货架的宽度。新增的可见光型号能够增加现场可视性，使得检测效果更加直观可见。

价值点2.

E3ZG-TF系列额外配备了红色LED示教光，用于实际的观测和对光，使得检测更为简便。

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